|
|
3D model vybraného objektu
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Výsledkem diplomové práce je fotogrammetricky vyhodnocený georeferencovaný 3D model objektu s přilehlým okolím, nacházející se v areálu AdMaS. Práce podrobně popisuje všechny etapy tvorby 3D modelu objektu od výběru a kalibrace kamery až po editování 3D modelu. Zabývá se také softwary a metodami pro vyhodnocení 3D modelů. Práce navíc pojednává o optimálním nastavení parametrů programu ContectCapture. Přesnost výsledného 3D modelu je otestována s využitím metodiky dle ČSN 013410 na základě kontrolního měření.
|
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
In the last decade, aerial photogrammetry performed with small unmanned aircraft systems has been developed into a progressive technology applicable across multiple fields and branches. The regular approach employing control points for georeferencing is characterized by high accuracy and reliability; however, it can also be considered generally unusable in some special scenarios. This thesis has been conceived to design and discuss a sensor system that allows direct georeferencing in unmanned photogrammetry; in this context, the author also proposes relevant calibration methods and verifies the performance of the entire setup. A significant portion of the presented research involves identifying new opportunities for the novel mapping method. Two of the potential applications are characterized thoroughly: Environmental mapping, namely, the determination of snow cover parameters, and robotic radiation search. These activities embody tasks where the system enables us to eliminate the human health risks associated with a concrete environment. The actual benefits and overall usability are assessed within real-world experiments.
|
|
| |
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
In the last decade, aerial photogrammetry performed with small unmanned aircraft systems has been developed into a progressive technology applicable across multiple fields and branches. The regular approach employing control points for georeferencing is characterized by high accuracy and reliability; however, it can also be considered generally unusable in some special scenarios. This thesis has been conceived to design and discuss a sensor system that allows direct georeferencing in unmanned photogrammetry; in this context, the author also proposes relevant calibration methods and verifies the performance of the entire setup. A significant portion of the presented research involves identifying new opportunities for the novel mapping method. Two of the potential applications are characterized thoroughly: Environmental mapping, namely, the determination of snow cover parameters, and robotic radiation search. These activities embody tasks where the system enables us to eliminate the human health risks associated with a concrete environment. The actual benefits and overall usability are assessed within real-world experiments.
|
|
|
Využití pozemní fotogrammetrie pro inventarizaci lesních porostů
Řezba, Martin
Diplomová práce se zabývá využitím pozemní a zároveň letecké fotogrammetrie pro účely inventarizace lesních porostů. Práce popisuje a analyzuje postup sběru a zpracování dat v softwaru Agisoft PhotoScan a softwaru ArcGIS pro automatický výpočet stromových parametrů z fotogrammetrického mračna bodů, získaného snímkováním uvnitř listnatého porostu v předmýtním věku v kombinaci se snímkováním ze vzduchu pomocí bezpilotního letounu (UAV). Na základě automatického algoritmu byly identifikovány jednotlivé stromy, vytvořeny řezy fotogrammetrickým mračnem ve výčetní tloušťce, vypočtena výčetní tloušťka každého stromu a k poloze kmenů byla přiřazena výška stromů. Byla zjištěna odchylka odhadu výčetní tloušťky 3,3 cm úplnou střední chybou (RMSE), zjištěná chyba u výšky činila 1,3 m. Kromě zmíněné přesnosti metody je hlavní výhodou kratší časová náročnost měření v terénu; sběr dat v terénu na ploše 1 hektaru trval 2 hodiny
|
|
|
3D model vybraného objektu
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Výsledkem diplomové práce je fotogrammetricky vyhodnocený georeferencovaný 3D model objektu s přilehlým okolím, nacházející se v areálu AdMaS. Práce podrobně popisuje všechny etapy tvorby 3D modelu objektu od výběru a kalibrace kamery až po editování 3D modelu. Zabývá se také softwary a metodami pro vyhodnocení 3D modelů. Práce navíc pojednává o optimálním nastavení parametrů programu ContectCapture. Přesnost výsledného 3D modelu je otestována s využitím metodiky dle ČSN 013410 na základě kontrolního měření.
|
|
|
Interpolace digitálního modelu povrchu korun pro analýzu porostních mezer přírodního smrko-jedlo-bukového lesa
Komárek, Jan
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit vhodný digitálního modelu povrchu z mračna bodů pro analýzu porostních mezer přírodního smrko-jedlo-bukového lesa. Vstupní data byla pořízena pomocí leteckého laserového skenování v roce 2010 a letecké fotogrammetrie v roce 2004 na území Žofínského pralesa. K tvorbě digitálních modelů povrchu bylo použito několik interpolačních metod programu ArcMap 10.2 s využitím volně dostupného toolboxu LAStools. Z těchto modelů byly vytvořeny řezy. Tyto řezy byly porovnávány v programu Pointools Wiew 1.7, kde byla vyhodnocována jejich schopnost věrně kopírovat povrch korun a jejich vhodnost při vyhledávání porostních mezer.
|
host ::
RSS.